蜗轮箱主要由蜗轮或者齿轮、轴、轴承和机箱等所组成，而蜗轮或者齿轮、轴、轴承都由机箱过来支承。具有耐用、传动比大、体积小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性，因此被广泛应用。
蜗轮箱的具体组成如下：
1、蜗轮箱由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件.
2、蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
3、蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。
4、蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
